Pobre espíritu. Pero luego, el 17 y 18 de abril, se volvió olvidadiza: no pudo registrar datos en su memoria flash (donde se conserva la información cuando Spirit se apaga) y se reinició nuevamente. El último reinicio puso a Spirit en una operación autónoma en la que el rover se mantiene saludable, y los ingenieros están ejecutando diagnósticos para tratar de recuperar el control del rover.
"Estamos procediendo con cautela, pero nos alienta saber que Spirit es estable en términos de potencia y condiciones térmicas y ha estado respondiendo a todas las sesiones de comunicación durante más de una semana", dijo Sharon Laubach de JPL, jefe del equipo de secuenciación móvil. , que desarrolla y verifica el conjunto de comandos de cada día.
Los ingenieros que operan Spirit están investigando los reinicios y están tratando de determinar si los eventos de amnesia están relacionados con los reinicios. Spirit ha tenido tres de estos eventos de amnesia en los últimos 10 días, más uno el 25 de enero. No se ha determinado ningún vínculo causal entre los eventos de amnesia y los reinicios.
Los ingenieros han encontrado formas de hacer frente a varios síntomas de envejecimiento en ambos rovers. Los esfuerzos de diagnóstico actuales con Spirit tienen como objetivo recuperar el uso no disminuido del rover o, si se han reducido algunas capacidades, determinar la mejor manera de seguir usando el rover.
Laubach dijo: "Por ejemplo, si determinamos que ya no podemos usar la memoria flash de manera confiable, podríamos diseñar operaciones en torno al uso de la memoria de acceso aleatorio". Spirit tiene 128 megabytes de memoria de acceso aleatorio, o RAM, que puede almacenar datos siempre que el móvil esté despierto antes de su próxima sesión de comunicaciones de enlace descendente.
Durante la última semana de actividades de diagnóstico, el rover ha movido con éxito su antena parabólica de alta ganancia y el mástil de su cámara, como parte de la verificación de si algún problema mecánico con esos componentes puede estar relacionado con el reinicio, los eventos de amnesia o la imposibilidad de despertarse durante tres sesiones de comunicación consecutivas hace dos semanas.
Spirit y su gemela, Opportunity, han estado en Marte desde 2004. La rueda delantera derecha de Spirit está atascada, por lo que ahora conduce hacia atrás y arrastra la rueda lisiada hacia atrás. La imagen superior muestra cómo se arrastra la rueda a través del regolito marciano.
Fuente: JPL
